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俞逊发于1946年出生于上海，少时在小学附近的关帝庙常听见各种乐声，启发了对音乐的兴趣，后而以两毛钱买了一支笛子，成为学习笛子的开始。1958年在上海“红孩子”艺术团演出，1959年被南派笛子演奏家陆春龄收为弟子，1960年考进上海民族乐团。1962年的上海之春音乐会中，独奏演出陆春龄的曲子《欢乐歌》和《喜报》，开始受到大家重视。文革期间，曾在中国京剧团、中国艺术团中工作，在较恶劣的环境中仍努力学习和练习。

1970年代以后，出访亚、欧、非、美洲四十多个国家演出。1984年与彭正元创作《秋湖月夜》，获得中国全国器乐作品评选一等奖。1990年，演奏由朱践耳所作的《第四交响曲》（竹笛与弦乐的室内交响乐，笛子部分由俞逊发参与创作），在瑞士玛丽·何塞皇后交响乐作品大奖赛中获奖，为华人首次获得该奖项。1991年，著《中国竹笛》一书，有20多万字，阐述其对笛子的学习及演奏心得和艺术上的看法。同时在1991年，首次赴台湾演出。2006年1月21日因肝癌逝世于上海，享年六十岁。